王廣瑋，副教授，碩士生導師

院系：車輛工程系

地址：貴州大學機械工程學院526室

郵箱：gwwang@gzu.edu.cn

研究方向：智能控制、精密操作、自動駕駛

招生專業(yè)：機械電子、車輛工程、機械工程，歡迎機械、控制、計算機等相關專業(yè)學生！

工作經歷：

2022.12 – 至今  貴州大學，機械工程學院，副教授

2019.04 – 2022.12  貴州大學，機械工程學院，講師

學習經歷：

2015.08 – 2018.07  澳門大學，機電工程，博士

2012.09 – 2015.07  貴州大學，機械工程，碩士

2008.09 – 2012.07  貴州大學，機械設計制造及其自動化，學士

科研項目：

1. 主持，國家自然科學基金，面向大動態(tài)微納操作的柔性恒力微夾鉗結構優(yōu)化與控制方法研究，2023 – 2026

2. 主持，教育部重點實驗室開放基金，基于深度強化學習的自動駕駛控制方法研究，2021 – 2024

3. 主持，貴州省科學技術基金，柔性恒力微夾鉗的結構設計與建模研究， 2020 – 2023

4. 主持，貴州省高層次留學人才創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)擇優(yōu)資助優(yōu)秀項目，柔性恒力微夾鉗大動態(tài)操作下的穩(wěn)定性研究， 2020 – 2022

5. 參與，貴州省科技計劃支撐項目，高原地區(qū)氫燃料電池客車動力控制系統研發(fā)，2022-2024

6. 參與，國家自然科學基金，非結構路面條件下無人機與無人車協同的負障礙物檢測與動態(tài)目標跟蹤， 2020 – 2023

7. 參與，貴州省科技重大專項，智能網聯汽車（城市道路自動駕駛車輛）車路協同關鍵技術研究與示范， 2019 – 2022

8. 參與，國家自然科學基金，面向細胞微創(chuàng)注射的三維常力輸出柔性微定位平臺的設計與控制研究，2016 – 2019

9. 參與，澳門科學技術發(fā)展基金，微力傳感與控制系統在生物微操作中的設計與應用， 2016 – 2018

代表性論著：

1. Zongdi Tong, Xiaozhi Zhang, and Guangwei Wang*. "Automatic Optimization for Compliant Constant Force Mechanisms." Actuators, 2023. (SCI)

2. Yu Yan, Peng Liu, Jin Zhao, Chengxi Zhang, and Guangwei Wang*. "Deep Reinforcement Learning in Playing Tetris with Robotic Arm Experiment." Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2022. (SCI)

3. Guangwei Wang, Bo Wang, Jin Zhao, and Meng Tao. "Robust Tracking for Nanopositioning Stages using Sliding Mode Control with Active Disturbance Rejection: Design and Implementation." Journal of Vibration and Control, 2022. (SCI)

4. Guangwei Wang, Bo Wang, and Chengxi Zhang. "Fixed-Time Third-Order Super-Twisting-Like Sliding Mode Motion Control for Piezoelectric Nanopositioning Stage." Mathematics, 9(15) 1770, 2021. (SCI)

5. Guangwei Wang and Qingsong Xu. "Adaptive Terminal Sliding Mode Control for Motion Tracking of a Micropositioning System." Asian Journal of Control, vol. 20, no. 3, pp. 1241 1252, 2018. (SCI)

6. Zhang, Xiaozhi^#, Guangwei Wang^#, and Qingsong Xu. "Design, Analysis and Testing of a New Compliant Compound Constant-Force Mechanism." Actuators. Vol. 7. No. 4. MDPI, 2018. (SCI)

7. Guangwei Wang and Qingsong Xu. "Design and Precision Position/Force Control of a Piezo Driven Microinjection System." IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 22, no. 4, pp.1744   1754, 2017. (SCI, TOP)

8. Guangwei Wang and Qingsong Xu. "Design and Development of a Piezo Driven Microinjection System with Force Feedback. " Advanced Robotics, vol. 31, no. 23 24, pp. 1349 1359, 2017. (SCI)

詳見Google Scholar、Research Gate

指導學生：

2021年第四屆中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽，全國三等獎

2021 年第七屆中國大學生工程實踐與創(chuàng)新能力大賽教育成果展示全國優(yōu)秀獎

2021年第七屆中國大學生工程實踐與創(chuàng)新能力大賽工程基礎賽道，貴州省一等獎

2020年第三屆中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽，全國三等獎

2019年數博會無人駕駛全球挑戰(zhàn)賽，全尺寸車組亞軍，小尺寸車組季軍

2020年貴州大學優(yōu)秀本科畢業(yè)論文，Racecar無人駕駛小車自主導航系統設計

2021年貴州大學優(yōu)秀本科畢業(yè)論文，Racecar無人駕駛小車的控制系統設計

2022年貴州大學優(yōu)秀本科畢業(yè)論文，分布式驅動新能源汽車的動力學建模與仿真

學術活動：

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 、Mechanism and Machine Theory 、IET Control Theory & Applications 、Sensors and Actuators A: Physical等期刊審稿人